特にお世話になった方に優先して返済することはできますか？

一部の債権者のみに優先的に返済することは「偏頗弁済」といい、他の債権者の利益を害する行為ですので、後々、非常に大きな問題となりえます。
最悪の場合、裁判所から破産が認められない可能性もあります。

特にお世話になった方に迷惑をかけたくない気持ちは理解できますが、勝手に返済をすべきではありません。