訴訟では、必ず勝ち負けをはっきりさせないといけないのですか？

訴訟になっても、必ず勝ち負けをはっきりさせないといけないということはありません。当事者同士で合意して終了する「和解」という方法もあります。

和解とは、トラブルや紛争において、お互いに譲り合い、自主的に解決することを言います。
和解には「裁判上の和解」と「裁判外の和解」とがあります。「裁判上の和解」では、裁判手続きの中で和解が行われ、和解調書が作成されます。和解調書は確定判決と同一の効力を有しますので、この和解調書に基づいて強制執行を行うことも可能です。一方、「裁判外の和解」では、裁判所が絡まないため、強制力はなく、和解内容の履行を求めるときには訴訟手続きを行う必要があります。